1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

[leitao_da_bairrada]

Ontem fiz a primeiro teste do OUR OpenSource firmware (tecnologia de controlo de motores brushless, desenvolvida de raiz por nós), numa bicicleta eléctrica real -- contente porque o meu filhote foi o primeiro a ver e a testar!!

O OUR OpenSource firmware, for desenvolvido de raiz por nós e funciona para o controladores BMSBattery S / Kunteng, que vão dos 24V/15A até 72V/60A (4.3KW, que deverá dar para colocar uma scooter/moto a andar a 100km/h).
Este controladores são ultra baratos, a começar nos 20€, e estão amplamente disponíveis: são vendidos em quase todas as lojas online, quer seja na Ásia, EU ou USA.

Página do projecto: http://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/


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[Emanuel Couto]

Bom projeto... sem dúvida que a tecnologia pwm (apesar de não ser perfeita) é das mais eficientes no controle de motores dc

[_Ant_]

Bom dia.
O que faz o vosso firmware de distinto em relação ao que normalmente vem de origem?

Enviado do meu SM-G850F através de Tapatalk

[serges]

Muito bem...

Interessante de acompanhar!

[leitao_da_bairrada]

Porque o meu filhote anda na 2ª classe, tem estado a aprender o básico da matemática, estive a mostrar-lhe as contas que são feitas (por exemplo a indicação do estado da bateria no LCD) para ele perceber a importância de aprender bem as bases!!

As sources/entranhas do firmware estão aqui: https://github.com/OpenSource-EBike-fir ... s_firmware

[leitao_da_bairrada]

Bom dia.
O que faz o vosso firmware de distinto em relação ao que normalmente vem de origem?

O firmware tem muito potencial, ainda não está todo realizado pois continuamos a desenvolver. Mas por exemplo, um dos developers desenvolveu as seguintes funcionalidades:
- compatibilidade com um sensor de torque de eixo pedaleiro
- suporte de LCD de uma marca diferente
- suporte de comunicação para uma mobile app de uma marca diferente

O facto de ser OpenSource permite enorme flexibilidade. Por exemplo, o firmware original está talhado para a aplicação de EBike mas o meu objetivo é permitir que seja um controlador genérico de motores brushless e controlado por comandos UART a partir de um Arduino. A aplicação EBike só roda o motor num sentido, para aplicações de hoverboards/electric unicycles, e necessário que rode nos dois sentidos e faça a comutação muito rápido -- iremos implementar.


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[leitao_da_bairrada]

Cada vez melhor! Hoje testei pela primeira vez o sensor de torque na pedaleira, com o nosso firmware OpenSource para EBikes - quanto mais força faço com as pernas, mais apoio recebo do motor e mais rápido anda a bicicleta -- página do projecto: https://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/

Mensagem fórum: https://endless-sphere.com/forums/viewt ... =2&t=87870


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[seyon]

Será que funciona no controlador da Wayscral?

[serges]

Bem com essa condicionante de fazer sempre força é bom para não perder a coisa...

Mais ainda sempre se faz exercicio e consegue se o precioso auxilio!

[klinzter]

Este projecto está ficar Interesante

[leitao_da_bairrada]

Acabei de implementar no nosso firmware OpenSource a travagem regenerativa - no vídeo, a roda estava a rodar a 42km/h e o motor travava com a mesma força de torque que arrancava: 1200 watts (48V 25A) -- nota: não estava a ser usado travão mecânico, o motor só estava a travar com o travão elétrico e ao mesmo tempo a energia recuperada era transferida para a bateria.

O nosso firmware OpernSource funciona em controladores de motores brushless de EBikes, desde 0.25KW a 4.3KW, suficiente para colocar uma moto a andar a 120 km/h.
Página do projecto: http://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/

Vídeo:

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Pedaço de código do firmware, responsável por controlar tanto a corrente máxima do motor como a corrente de regeneração/travagem:

[serges]

Muito interessante mesmo, ainda por cima descrito assim até parece fácil!

Parabéns pelo projecto

[seyon]

E a melhor parte é isto suportar travagem regenerativa ao pedalar ao contrário!
Já encomendei o flasher a ver se consigo instalar no controlador da Wayscral. Já agora, é possível fazer backup do firmware existente? :p