Circuito para Travagem Regenerativa Progressiva (Kelly)

[RJSC]

Aqui está o circuito que prometi num dos Diários de Bordo, para ligar as Luzes de Travagem e ativar a entrada Brake_Switch do controlador Kelly, dando assim inicio à travagem regenerativa apenas rodando o punho de desaceleração, sem mexer nos interruptores dos travões.

Com o valor de R4 do esquema (2.2K) o circuito engrena a travagem aos 0.9V.
Os punhos que o Jorge Rocha me mostrou, em repouso têm algo como 0.8V, por isso não ficou mal.

Quem desejar ajustar a tensão em que a travagem é engrenada pode substituir R4 por um potenciómetro de 5K e pode ajustar a tensão de início de travagem entre 0V e 1.67V.
Podem também colocar uma resistência de 1.8K em série com uma de 220 Ohm no lugar de R4 para engrenar a travagem aos 0.84V.

Por razões que já citei no fórum, optei por fazer o esquema em Inglês, para que algum estrangeiro que o encontre possa usar.
Uma vez encontrei um projeto porreiro e fiquei completamente chateado por estar escrito em russo ou outra língua de leste com carateres cirílicos, e jurei para mim que nunca iria fazer o mesmo a algum não falante de português que encontrasse esquemas meus.

Variable_Regen_Kelly.png (22.55 KiB) Visto 7648 vezes

Tradução das incações no esquema:

No Comparador (LM311):
- Juntar os pinos 5 e 6 (Balance e Strobe)
- Ligar os pinos 1 e 4 (GND e VEE) à massa

Protótipo, entregue para a EMAX do Jorge Rocha:

IMG_20130110_212725.jpg (47.03 KiB) Visto 7648 vezes

Se alguém não se entender a montar circuitos eletrónicos e desejar um, posso enviar circuitos destes prontos a instalar por 25€.
Não tenho muito tempo disponível, por isso dou o esquema para quem achar caro poder montar.

[lopes]

Quase fico com inveja de não ter um kelly!

[RJSC]

Quase fico com inveja de não ter um kelly!

Deixa lá: depois o resto do pessoal fica com inveja de não ter um computador de bordo com os aspeto do teu.

[lopes]

Quase fico com inveja de não ter um kelly!

Deixa lá: depois o resto do pessoal fica com inveja de não ter um computador de bordo com os aspeto do teu.

[Jorge Rocha]

Peça muito util para uma travagem regenerativa progressiva! O meu já cá canta!
(só o aplicarei quando chegarem os outros aceleradores que encomendei, também para o pessoal!)

[BondadeSua]

E com esta iniciativa, mais uma vez se demonstra esta máxima:
O conhecimento, não é meu, não é teu, mas da espécie humana. Nós, em qualquer momento, somos os seus fieis depositários. E isto não quer dizer que não temos o direito de ganhar dinheiro com aquilo que sabemos e fazemos! O conhecimento quando partilhado se multiplica! E todos beneficiam

BondadeSua

[RJSC]

E com esta iniciativa, mais uma vez se demonstra esta máxima:
O conhecimento, não é meu, não é teu, mas da espécie humana. Nós, em qualquer momento, somos os seus fieis depositários. E isto não quer dizer que não temos o direito de ganhar dinheiro com aquilo que sabemos e fazemos! O conhecimento quando partilhado se multiplica! E todos beneficiam

BondadeSua

Os tipos da "propriedade intelectual" um dia destes ainda te vão tratar da saúde...
Imaginem o avanço que a tecnologia não levaria se fossemos livres de usar o conhecimento já existente.

Para quem sabe inglês:

Link

Linus Torvards foi o criador do Linux.
Nessa entrevista ele fala que a ciência (física, química, etc) é de conhecimento aberto, e que só avança porque uns cientistas têm acesos ao conhecimento gerado e publicado por outros.

Isac Newton, um dos pais da física disse: "Se vi mais longe foi por estar de pé sobre ombros de gigantes."
Significando que não se pode atingir excelência e grandeza se não se puder construir sobre o que os outros já construiram, de modo a focar o nosso trabalho não em fazer de novo aquilo que alguns teimam em guardar em segredo , mas em fazê-lo avançar.

[Jorge Rocha]

Fiquei comovido!!!

[pafi]

Muito bem! Parabéns pela ideia. A massa crítica do fórum cada vez mais vai apresentando soluções para a maior parte dos VE's que por aí rolam.
Certamente irei ficar convencido em realizar mais este upgrade, e será com muito gosto que encomendarei uma engenhoca destas. Tenho é que por as mãos na do ogadiv, ou mais brevemente, na do augsantos...

[RJSC]

Será que existem interessados suficientes para eu desenhar e mandar fabricar umas placas de circuito impresso deste circuito?

Depois demora muito menos a montar/soldar os componentes e pode baixar o custo.

Pode também ser vendido em kit, que se torna mais fácil de montar com instruções para quem não percebe muito de eletrónica.

O que é, para ser assim 10 ou 20 placas, tem que se mandar para um serviço que junta centenas de placas numa placa gigante fabricada de uma vez, corta e depois envia separadamente a cada cliente. Só que como tem que esperar ter circuitos suficientes para encher a placa grande, pode demorar um mês ou dois.

[Jorge Rocha]

Será que existem interessados suficientes para eu desenhar e mandar fabricar umas placas de circuito impresso deste circuito?

Depois demora muito menos a montar/soldar os componentes e pode baixar o custo.

Pode também ser vendido em kit, que se torna mais fácil de montar com instruções para quem não percebe muito de eletrónica.

O que é, para ser assim 10 ou 20 placas, tem que se mandar para um serviço que junta centenas de placas numa placa gigante fabricada de uma vez, corta e depois envia separadamente a cada cliente. Só que como tem que esperar ter circuitos suficientes para encher a placa grande, pode demorar um mês ou dois.

Uma ideia muito boa! A concretizar, espero!

[pafi]

***Lista de interessados***

01 - pafi
02 -
03 -
04 -
05 -

Questão: Mesmo sem ter o tal "acelerador regenerativo" na manete esquerda, esse componente poderá fazer com que a luz do stop ligue quando se carrega no botão atual da regenerativa?

E já agora lançava o desafio de se pensar em desenvolver mais um "sistema" para se aproveitarem mais duas funções do kelly: o boost e o modo eco/sport. Afinal de contas, essas duas funções estão lá e ainda ninguém as ligou, e certamente, seriam úteis para prolongar a autonomia durante as nossas deslocações para os encontros.

[pafi]

Esta dúvida surge, porque é um pouco cansativo ir em viagem e sempre a olhar para o CB para ver se os Ampéres não sobem muito. Assim, poder-se-ia, por exemplo, programar o tal botão para "fixar" a corrente máxima em 30A ou 40A, por exemplo, e assim já podíamos ir descansados sem a preocupação de estar a tirar Ampéres a mais das baterias. Uma espécie de "eco cruise control" portanto.

[RJSC]

Vou analisar esses modos, mas tenho ideia que são exclusivos entre si. Se forem dá sempre pra limitar o acelerador.

Para acender a luz de travagem com o botão e sem punho não é preciso circuito, só é preciso ligar o botão em paralelo com os interruptores dos travões.
Já não está assim?

[RJSC]

Acabei de ver: os modos Economy, Boost, e Travagem Progressiva são mutuamente Exclusivos, todos usam o fio BRAKE_ANALOG, e só se pode escolher um desses modos de cada vez no software para usar o fio.
Escolhendo um, os outros 2 ficam desativados.

Como no modo Torque a corrente o motor é proporcional ao acelerador, pode é fazer-se um botão de limite do acelerador, ou de no final da sua excursão, só dar metade da potência.
Isso é só um interruptor e 2 resistências para fazer um divisor de tensão à saída do acelerador.
Mas eu não gosto de fazer coisas que façam os VE's parecer que não andam nada... Temos que dar lenha nos de combustão!

[pafi]

Acabei de ver: os modos Economy, Boost, e Travagem Progressiva são mutuamente Exclusivos, todos usam o fio BRAKE_ANALOG, e só se pode escolher um desses modos de cada vez no software para usar o fio.
Escolhendo um, os outros 2 ficam desativados.(...)

[tavares]

Pode-se colocar um comutador com as tres Funções? ou é através do Pc que se programa o brake analog?

[RJSC]

É com o PC que se escolhe o modo de funcionamento.

[Jorge Rocha]

***Lista de interessados***

01 - pafi
02 - XaYu (penso que será, não?)
03 -
04 -
05 -



Poderia-se pensar em fazer um outro circuito para um cruise control, fixando o valor da tensão que está a ser utilizado no preciso momento, e desactivando-o com as luzes de stop. Este é bem mais complexo...

[BondadeSua]

***Lista de interessados***

01 - pafi
02 - XaYu (penso que será, não?)
03 - BondadeSua
04 -
05 -

E já agora, um CB... "à lá maniere" AugSantos/Jmal, pode ser?

Bondadesua