Ufa....... Que trabalheira........
Finalmente a placa do seguidor ficou pronta, só falta uma caixa para a colocar.
Falando um pouco sobre o mesmo.
Como já tinha falado, há uns tempos fiz um protótipo de um seguidor solar, e não fiquei muito agradado com os resultados.
Com o tempo bom, com o céu com poucas nuvens, este sistema trabalha bem.
Só quando começa a ficar nublado, o caso muda de figura, vários acionamentos desnecessários, por exemplo, na altura de acionamento se passar uma nuvem em frente ao sol, e se tiver mais luminosidade do lado contrário, lá manda a estrutura para o sítio contrário, gastando energia desnecessariamente, desgastes no motor, perdas de rendimento (watts)
E como o tempo dos Açores por vezes é muito inconstante, ainda pior!
Já um seguidor programado não tem estes inconvenientes.
Mas.... quando o tempo está limpo, o seguidor solar tem mais eficiência.
E aí pensei!!
(Porque não aproveitar o melhor dos dois mundos)
E foi assim que decidi construir um seguidor misto (programado, e por luminosidade)
Especificações do seguidor.
Seguimento programado.
Seguimento por luminosidade.
Mudança automática de seguimento programado para seguimento por luminosidade.
Mudança automática de seguimento por luminosidade para seguimento programado.
Regresso automático ao fim do dia para a posição nascente.
Aviso luminoso de seguimento, que aumenta de intensidade com o aumento de luminosidade.
Aviso sonoro de acionamento dos motores.
Aviso luminoso de acionamento dos motores.
Observações!
O seguimento standard é o programado, só depois se as condições meteorológicas o permitirem, passa automaticamente para o seguimento por luminosidade.
O aviso sonoro, está na frequência dos 850 herts, ajustável, fazendo um bip por segundo.
A placa tornou-se pequena para o queria fazer, por este facto, tentei reduzir os componentes ao máximo, e atribuído mais que uma função a alguns componentes/circuitos.
Apenas vou dar um exemplo!
Há um bloco de comando que é dedicado a colocar a estrutura ao fim do dia na posição nascente, que leva a maior parte do tempo inerte.
Aí pensei atribuir mais funções a este bloco, designadamente o aviso de luminosidade de seguimento, e o aviso quando o sistema entra em modo de espera (à noite).
O bloco de colocar a estrutura ao fim do dia na posição nascente é relativamente simples!
E os componentes são, apenas, (2) resistores, (1) potenciômetro, (1) transistor bipolar e (1) (LDR)
Criando um divisor de tensão, colocado em série os resistores e um potenciômetro no pino da base do transistor e em paralelo (base e coletor), um (LDR) em série com os resistores e potenciômetro, e em paralelo entre (base emissor) criamos um sensor sombra, que quando o (LDR) não detectar luminosidade aumenta a sua resistência, deixando a corrente passar, saturando a base do transistor, fazendo passar corrente entre a (base emissor) que por sua vez vai fazer circular uma corrente invertida entre (o coletor emissor) ativando o relé com a polaridade invertida, que vai acionar o motor até à sua zona de corte.
O que eu fiz!
Liguei o circuito excitador do (LED) no mesmo barramento do circuito de alimentação do circuito acima.
Mesmo quando ele se encontra em modo de espera (até chegar a noite, e mandar a estrutura para nascente) que só acontece quando o (LDR) vai aumentado a sua resistência, e aumentando a corrente (na base do transistor) até ao ponto de saturação, vai sempre havendo pequenas variações de corrente, que vão influenciar na frequência do excitador do (LED) já que se encontram no mesmo barramento de alimentação, fazendo-o piscar mais rápido com o aumento de luminosidade.
Quando chegar à noite, e quando o relé for acionado, que no meu caso são (2) as bobines absorverão a maior parte da corrente, criando uma grande impedância no circuito excitador do (LED) aumentando bastante a sua frequência, ficando o (LED) sempre aceso.
E assim, temos um aviso luminoso.
De dia quanto mais luminosidade, o (LED) pisca mais rápido, (modo seguimento) à noite, permanece aceso (modo de espera)
Foi uma maneira de atribuir mais funções a um circuito, e poupando espaço no (CI).