como fazer a retificação

[claudiojz]

olá

disponho de três motores de passo que geram energia com apenas um pequeno movimento no rotor (são muito bons).
minha dúvida consiste no seguinte, como retificar a corrente?
por exemplo, de um motor saen 6 fios, de outros 5 e do terceiro saem apenas 4 fios.
como eu deveria fazer?

[claudiojz]

já encontrei.

taí pra quem precisar também

http://www.electronica-pt.com/index.php ... w/258/144/

obrigado