Dúvida sobre controladores de carga...

[Smarley]

olá!
estou montando uma pequena geração solar e estou com algumas dúvidas sobre os controladores de carga...

eu vou montar painéis de 18v(36 células de 0,5v) pois li na internet que seria o ideal para carregar baterias de 12v.
mas se eu for usar 24v no meu sistema o ideal é 36v?

eu pergunto isso pois eu tenho um dúvida em relação aos controladores de carga.
como eles funcionam:

eles carregam a bateria, para depois de carregada liberar a energia da bateria para a carga? e voltar a carregar quando a bateria baixar a tensão?
ou,
eles carregam a bateria, e depois de carregada fornecem a energia dos painéis diretamente para a carga(guardando a energia da bateria)? e quando os painéis pararem, alimentam a carga com a bateria?

caso a opção em itálico seja verdadeira:
qual tensão o controlador de carga libera para a carga quando a bateria ja estiver totalmente carregada?
os 36v vindo do painél ou regula em 24v pelas baterias?

pois se eu for carregar baterias de 24v com 36v de painél e após as baterias estarem carregadas o controlador liberar estes 36v para o meu inversor, eu vou queimar o inversor, pois ele funciona entre 14 e 28v dc.

abraços!